不同于双足动物的稳定性差。
也不同于多足动物的机动性受限。
四足动物无论是在速度、稳定性、负重能力上，都保持着恰到好处的平衡。
比如猎豹、老虎、鬣狗、狼等，都是生物链猎食链条中的上位者。
试想一下。
一个头部改装成枪管，庞大的腹腔内装满了弹药，以80公里每小时的速度在敌人中快速行进，并且不间断的喷射火力！
而且还是钢铁之躯，根本无惧敌人的攻击！
将会带给敌人多大的绝望！
可以说，四足机器人是无人机械作战平台最理想的状态！
因此，郑所长对这个项目抱以厚望。
而且军区也对四足机器人的无人机械作战平台很感兴趣。
如果罗组长他们造不出来。
那这无人机械平台就无法实现。
罗组长叹息一声，苦涩的说道：
“时间太短了，我们在传感集成、微电机反应时间、智能化处理中心，以及移动模式训练方面都才刚起步，至少还需要一年的时间，才能拿出具体的成果来……”
不怪乎他从会议开始就心虚。
实在是时间太紧迫了！
自从项目组成立的这三个月来，他几乎是日日夜夜投入到工作中。
但是成效甚微，可以说几乎没有任何实质性成果！
反而是发现了无数的难点！
说实话，这次参加会议，他本来就是抱着被批评的心态来的。
……
罗组长说完，郑所长沉默了。
他也知道仿生机器人的研发难度大。
但是没想到，竟然还需要这么久的时间！
按捺住心中的失望。
郑所长将目光投向剩下两个项目组的负责人。
仍然抱着一丝希望。
双足机器人研究项目组的负责人也开口道：
“双足领域也是一样，拟人化机器人已经证实不可取，无论是机动性、负重能力都不适合。
“我们正在研究仿鸵鸟式作战平台，也需要时间……”
多足机器人项目组的负责人也开口：
“蜘蛛的六足仿生结构比较稳定，可以长生，但是在机动性方面太差了。”
“或许履带式机器人能够有更好的研发前景……”他小心翼翼的开口。
言未必。
郑所长再也忍不住了！
直接将手中的眼镜扔在了桌子上。
“履带式机器人！
“等到我们搞出来的时候，鹰酱的packbot机器人都升级到第五代了！就连棒子国都领先我们了！”
“难道要让我们永远跟在他们屁股后面吃屁么！”.
3.兵器研究所懵了，这机器狗哪来的！？
静。
会议室中，一下子安静下来。
罗组长面带苦涩。
郑所长所说的事情，他也知道。
鹰酱在半年前，就已经推出了第三代packbot战斗机器人。
这是一种履带式机器人，只有半米多高，形似小型坦克。
曾在阿富汉战场、伊拉客战场上多次经过战争检验。
大名在领域内已经是如雷贯耳。
如今发展多年，早已经经历过多次的更新换代.
而且。
毛熊、汉斯猫，甚至棒子国都有这方面的研究成果。
甚至已经发展了多年了，在国际上都处于领先地位。
而国内在战争机器人这块，才刚刚起步。
无论是经验还是技术积累，都差距很多。
而且。
通过对packbot机器人的案例分析，学界也认识到了履带式机器人的缺点。
那就是因为和地面接触面积太大，机器人的行动只能限制在平原、沙漠等平坦地形。
一旦在城市、废墟、泥沼、山地、丛林等复杂地形发生冲突。
履带式机器人基本上就是一团废铁！
而足式机器人在这些方面都有很好的适应性。
因此他们才将目标投向足式仿生机器人领域。
毕竟无论是履带式，还是仿生机器人作战机械平台。
对于现在的华国来说，都处于刚起步的阶段。
还不如发展前景更好的足式作战平台呢！
一阵阵回忆涌上心头。
罗组长心里满是苦涩。
时间！
我们最需要的是时间啊！
“行了。”
看到所有人都像是蔫了的茄子一般。
郑所长心中也是气不打一处来：
“这个项目无论是军区、还是科学院那边都在关注！”
“首长已经在催了，半年内，一定要见到第一批成果！”
“所以，你们应该知道问题的严重性！”
“尤其是罗组长，我不管你用什么方式，半年后拿不出成果，你就自己去给首长解释吧！”
“散会！”
……
会议结束。
罗组长想着刚刚郑所长的警告，迈着沉重的步伐回到了办公室。
突然。
办公室的门被敲响。
“组长，在吗，我是小梁。”
“请进。”
进来的是一个留着利落短发，带着黑框眼镜，体格壮实的年轻人。
也是项目组的研究员，智能机械专业的博士，小梁。
性格稳重踏实，专业能力过硬，是实验室的优秀青年人才。
小梁眼圈有些发黑，神色也有些沉重。
罗组长的心中咯噔一声。
看他这样子，看来是又有什么不好的消息了。
“怎么了？”
“D31组模型测试结果出来了，关于机器人平衡性的测试失败了。”
罗组长心里一沉。
目前四足仿生机器人的技术难点还有很多。
最基础的一个就是关于平衡性问题的测试。
简单来说，就是让机器人顺利的动起来！
其中关乎到四只机械足的相互配合，能够协调的交互移动。
这对于智能处理系统的信息处理能力、计算决策能力要求极高。
以他们目前的技术。
让四足机器人简单的走两步，还是能够做到。
但是。
一旦面临转向、快速移动、爬坡等稍微复杂一点的指令，智能系统就无法处理好四只机械足的配合问题。
摔一跤都是轻的！
就更别说无人机械作战平台要求的装载枪械、负重、闪避、潜行、突击等复杂的功能了。
毕竟就连平衡性都做不到。
还搞个屁的无人机械作战平台啊！
“失败的主要原因是在复杂步态规划方面，微电机的响应和协调能力不足，第三实验室已经在改进智能处理系统，预计半年内……”
话还没有说完。