张霞丽给许清伶拿了一双新的儿童拖鞋:“阿姨刚拖地,小心一点儿。”
“我去找他。”
许清伶小孩子也不见生,换了拖鞋抱着盒子就跑进了里面。
正好这时,林东听到外面的声音不用张霞丽叫,穿着短袖短裤的睡衣,头发乱哄哄走了出来。
“林东你看!”
许清伶看到林东的身影惊喜呼喊一声,打开手里的盒子,露出里面整齐码放的十几个金属零件。
“你要的零件,我爸昨晚做好了,我们什么时候开始组装激光蚊子克星?”
“不急,我先吃个早餐。”
林东接过盒子,心念一动进入灵魂视觉,心神投入在面前的零件。
呼!一个个零件的形态,结构,尺寸参数等在脑海里自动浮现,每一个尺寸全都能跟图纸完全对上。
“谢谢许叔叔,这技术真好,看上去就完美。”
林东收回心神,看向许子明礼貌道了一声谢。
“拿去玩吧。”
许子明看着林东礼貌的样子,再看着进来就跟在林东身边的许清伶,刚还面带笑容的表情一下子收敛,从喉咙生硬地挤出一道声音。
“老许,过来坐,小孩子的事情就让小孩子玩,你掺和什么。”
周晓燕在旁边推了他一下,对林东笑道:“小东去吃早餐,带清伶去玩,我们和你爸妈聊一会儿。”
“好,晓燕阿姨你们聊。”
林东也没掺和大人的话题,从冰箱拿了一支纯牛奶,再从厨房端出一份面条跟调料分开的担担面,把调料和面条倒一起搅和搅和就是今天的早餐。
吃完早餐,林东带许清伶进去书房,拿出昨天刷好控制程序的电脑主板准备组装。
“林东,这激光器也要用显卡吗?”
许清伶看到林东拿出来的电脑主板,忍不住好奇问。
“它要识别蚊子,对性能要求比较高。”林东简单解释一句。
激光器的炮台底座是使用电机进行驱动,按理说控制电机运行,最合适的是工业单片机。
只是想要让激光器打蚊子,控制方向还是次要。
最关键的是要识别追踪蚊子,这种需求单片机的性能根本无法满足,必须使用算力芯片。
但现在是08年,算力芯片的概念都没有出现,只能退而求其次使用算力比较好的GPU显卡代替。
说着。
林东又拿过摄像头,红外探头,改进了触发的激光器,伺服电机等部件,在地上依次排开。
首先安装的是激光器的底座,水平旋转机构安装在底座上,调整好涡轮涡杆的啮合间隙,接着是俯仰机构和驱动电机,然后是固定支架,最后再把激光器安装在支架上面。
摄像头和红外探头,以硬连接的方式安装在激光器上方,角度尽可能跟激光平行以确保瞄准精度。
最后是控制主板,传感器的信号线、电机的控制线、激光器的触发线,全部汇总到主板上,用扎带捆好固定在底座侧面。
许清伶蹲在旁边,小脸认真地看着林东的动作,时不时帮忙递一下工具,整个人安静地就像一只温顺的小猫咪。
很快,最后一颗螺丝上紧。
一个直径约三十厘米的圆形底座,架着一个可以水平160°旋转和俯仰调节的激光发射装置就出现在两人面前。
“可以测试了。”
林东接上电源打开激光器,连接电脑,打开控制软件的调试界面。
嘀!
激光器启动。
一个明亮的红点出现在墙壁。
林东看着激光的点位,再测量摄像头实际对焦点位,在调试界面输入了摄像头和激光之间的差值,纠正瞄准的数据。
5米的射击距离,一共划分1000个空间点位,每个点位间隔0.5厘米,足够把飞进范围内的全部蚊子都纳入瞄准范围。
“还有时间延迟……”
林东打开调试界面,多次测量摄像头的拍摄延迟跟炮台的移动延迟,最终根据获得的数据纠正电机运行差,改进控制程序的运行算法……
如此花费一个多小时,完成一系列数据的调试和纠正,林东拿起昨天的玻璃灌,放生里面的蚊子。
“不要站在摄像头面前。”
林东提醒一句,示意许清伶站远一点,然后启动激光炮台。
嘀!
监控的电脑画面显示出摄像头拍摄的图像。
下一瞬,识别代码捕捉到蚊子的图像,驱动电机运转,激光开始瞄准锁定。
呲呲呲
间隔0.1秒的激光脉冲发射。
正在空中飞舞的三只蚊子,其中两只亮了一下红光,直接就在空中坠落,散发出烧焦的气味。
呲呲呲
激光继续发射补枪。
不到1秒钟,第三只蚊子也被命中坠落,变成了一只烧焦的尸体。
第7章 横扫蚊群
“打中了!”
“蚊子掉了!”
许清伶看着掉落的蚊子,忍不住发出惊呼。
“11次发射,3次命中,命中率27%……”
林东打开激光器后台的数据,眼底露出一丝满意。
因为蚊子一直飞行移动,而激光器的识别锁定,炮台运转瞄准都需要时间。
很多时候等激光完成锁定发射,但实际蚊子已经离开了原地。
百分之二十七的命中率,这已经超出他最开始的预料。
毕竟激光可以发射很多次,而蚊子只需要失误一次,两者本就不是一个层次。
接下来只要收集更多的数据,改进激光器的性能,根据蚊子行进轨迹调整识别控制的算法,这一个命中率还会再次提升。
按林东的估测,这个命中率最终提升到百分之五十,甚至百分之六十不是问题。
至于百分之六十以上,这就不是08年的民用仪器设备可以实现的,必须更换延迟更低,反应更灵敏的军工设备。
“最后一项……”
林东关闭后台数据,拿起另一个装了七八只蚊子的瓶子,拿开盖板进行了放飞。
呲
激光器识别捕捉到蚊子的图像,炮台立刻运转起来。
但就在这时,林东突然伸出手,挡在了激光器的前方。
咔!
正在运行的驱动电机第一时间停止,激光器的电源也被控制板切断。
“不错。”
林东点点头。
他知道这是检测到手臂散发的红外信号,为了避免误伤,激光器第一时间启动最高优先级的中断程序。
确定了红外信号中断的功能。
林东拿开手臂关闭红外探头,停止的激光器继续运行,三只倒霉的蚊子不到一秒就被命中坠亡。
但就在这时,林东戴上一副用厚纸板裁剪的眼镜,脚步一跨,半个身子就进入了激光器的识别范围。
咔!
识别程序检测到范围内出现人形特征,还在疯狂发射的激光器,再次被中断了。
人形图像识别和红外信号识别,全部通过测试……
这激光器,安全性拉满!
客厅里。
两边家长听着孩子在书房里的欢呼,周晓燕端起茶杯喝了一小口,抬头看向林伟良和张霞丽。
“林大哥,霞丽妹子,小东这孩子你们是怎么培养的,传授一点武功秘籍。”
“这……”
林伟良和张霞丽相视一眼:“我们也不知道,都是孩子自己学的。”
“自己学……清伶这丫头就只学会了怎么玩游戏。”
周晓燕轻声吐槽,话锋一转道:“那林大哥你们对小东有什么培养计划,我们家老许之前认识中科大的少年班几位老师。
如果林大哥你们有想法送小东去少年班,我们可以帮忙引荐一下。”
“少年班就没有想法。”
林伟良放下茶杯,语气平稳道:“孩子还小,现在就按照他喜欢感兴趣的东西一边学一边玩,其他的就等孩子长大一点,心性稳定再说。”
“对。”
张霞丽接过话头:“孩子现在还小,一切都没有定性,这天赋培养重要,但人生完整的经历,身心健康同样也重要。”
对于林东的情况,他们昨天发现了情况,昨晚夫妻俩就已经商量达成了一致意见。
那就是让林东按自己的兴趣,做自己想做的事情,他们只需要保证安全和提高资源就行。
至于其他的什么奥数训练,少年班的培养,短时间不考虑。
虽说为人父母,无不望子成龙。
但在望子成龙之前,他们更希望林东能够健康成长,而不是成为伤仲永、揠苗助长的现实示例。
“林工你们这想法对的。”
许子明这时在旁边接上话:“孩子的天赋培养很重要,孩子的人生和心理同样很重要。
少年班等一系列的天才强化计划,到现在也分不清是利多还是弊多。
虽然有一部分少年班的天才得到了更好的成长,但也有相当一部分法天才早早出现心理问题,荒废影响了整个人生。
孩子的人生,不是家长虚荣的筹码。