纸箱、货架、桌椅，还有一段真实的楼梯。
厂房中央的空地上，三台人形机器人静静地站立在那儿。
它们的高度大约一米六左右，跟普通成年女性的身高差不多。
全身是哑光白色的外壳，线条流畅，关节处的黑色部件看起来就很精密。
头部设计得很简洁，没有仿生的人脸，只有一个集成了多种传感器的视觉模块，看起来像戴了个头盔。
机器人的手臂与腿的比例很协调，手掌是五指的灵巧手，每个手指都有独立的驱动机构。
此刻，三台机器人处于待机状态，指示灯缓慢地闪烁着蓝色光芒。
“漂亮！”
马忍不住赞叹。
“这造型，比波士顿动力那个粗犷风格的顺眼多了。”
王星星颇为得意地咧起嘴角。
“江总特意交代过，咱们的机器人要走实用路线，不需要那些花里胡哨的设计。外壳全部采用模块化设计，方便维护和更换。”
江倾走到其中一台机器人面前，上上下下，仔细观察了一圈。
他伸手轻轻触碰机器人的手臂关节，感受着外壳的材质以及接缝的处理。
“表面处理做得不错，毛边都打磨干净了。”
他又蹲下身，检查脚部的防滑设计，踝关节的活动范围。
“踝关节的最大偏转角是多少？”
旁边宇树科技的机械工程师立刻弯下身子回答。
“正负四十五度，前后左右都可以。我们做了冗余设计，就算一个方向的自由度失效，机器人也能保持平衡。”
江倾点点头，站起身向后退了几步，拉开距离。
“开始吧。”
他这句话说得很平静，但在场所有人都精神一振。
马收敛了些笑容，往江倾身边凑近了几步。
王星星对控制台那边的工程师做了个手势。
工程师点点头，在电脑上快速操作了几下。
厂房里的灯光全部亮起，几台高速摄像机从不同角度对准测试区域。
大屏幕上显示出多个视角的画面，还有机器人的实时状态数据。
万事俱备，所有人都将目光投向现场的三个机器人，满眼期待。
一时间，现场的呼吸声似乎都轻了几分。
或许，今天他们就将见证人形机器人领域质的飞跃！
第523章 重要一步，巧了不是
徐朗走到江倾身边，小声汇报。
“江总，第一阶段的测试是基础移动能力。包括平地行走、上下坡、过障碍、上下楼梯。”
“嗯。”
江倾应了一声，目光紧紧盯着那三台机器人。
控制台前，工程师按下了启动键。
“嗡……”
一阵轻微的电机运转声响起。
三台机器人的指示灯从蓝色变为绿色，头部缓缓转动，视觉模块上的传感器发出细微的扫描声。
“系统自检完成！”
“环境建模完成！”
“任务指令接收！”
电子合成的提示音通过厂房里的扬声器传出，声音中性，没有刻意模仿人声。
“开始执行任务一：平地行走。”
指令下达的瞬间，三台机器人同时动了起来。
它们的动作很流畅，完全没有早期机器人那种僵硬感、顿挫感。
双腿交替迈出，步幅均匀，上半身保持稳定，手臂自然地摆动以保持平衡。
“步态很自然。”
马小声评价道。
张建峰推了推眼镜，专注地看着屏幕上的数据。
“关节力矩控制得很精准，能量消耗比预想的要低。”
机器人走完一段二十米的直线，然后在尽头平稳地转身，又走了回来。
整个过程行云流水，如果不是知道那是机器人，几乎会以为是穿着宇航服的人在走路。
“任务一完成。平均速度每秒一米二，能耗在预期范围内。”
控制台传来汇报。
“好，下一项。”
江倾发出指令。
测试一项项进行。
上下坡时，机器人会自动调整重心，前倾或后仰的角度恰到好处。
过障碍时，视觉系统能准确识别障碍物的高度、宽度，规划出最优的跨越路径。
上下楼梯是最考验平衡能力的项目。
机器人先是在楼梯前停顿了一下，视觉系统扫描楼梯的台阶高度、深度，随后才开始上行。
每一步都踩得很稳，抬腿的高度精确控制，落脚时脚掌会有一个细微的调整动作，确保完全踩实。
“漂亮！”
王星星忍不住握拳。
“这个楼梯我们特意做了非标尺寸，台阶高度不完全一致，但机器人能自适应调整。”
马连连点头，面露赞赏。
“这个实用性很强。很多老建筑的楼梯都不标准，要是机器人只能走标准楼梯，应用场景就受限了。”
江倾没有发表评论，只是专注地看着场中的机器人。
目光锐利，不放过任何一个细节。
当三台机器人都顺利走完楼梯后，他才轻轻点了点头。
“基础移动能力过关了，下一阶段是什么？”
徐朗立刻回答。
“物品识别与抓取。”
测试场地的另一边，已经布置好了一个模拟工作台。
台子上放着各种形状的物品，立方体纸盒、圆柱体的水杯、不规则形状的工具，还有一叠文件。
“任务，将桌上的红色方块放到指定货架上。”
工程师下达指令。
一台机器人走向工作台。
它的视觉系统快速扫描桌面，很快锁定了那个红色的立方体。
机器人伸出手臂，五指张开，接近红色方块。
在距离方块还有十厘米左右时，它的动作慢了下来，手指开始微调角度。
紧接着，稳稳地抓住了方块。
抓取的动作很轻柔，力度控制得刚刚好，既不会捏坏纸盒，也不会因为抓不牢而掉落。
“力控做得不错。”
江倾满意地评价道。
机器人拿着红色方块，转身走向两米外的货架。
货架有三层，指定的位置在第二层。
机器人走到货架前，稍微仰头看了一眼，然后抬起手臂，将方块准确地放入指定位置。
整个过程中，机器人的身体一直保持着良好的平衡，即使在抬手放置物品时，重心也没有明显晃动。
“任务完成。”
电子音汇报。
厂房里响起一阵掌声。
但测试还在继续。
接下来是更复杂的操作，开门。
测试场地里有一扇真实的门，是常见的办公室木门，装着普通的球形锁。
机器人走到门前，先识别门把手的位置、类型，然后伸出手。
它的手指灵活地握住门把手，向下按压，同时身体微微后倾，用适当的力度拉动。
门开了。
机器人松开手，让门保持开启状态，然后侧身通过。
通过后，它还回头看了一眼，确认门不会自动关上挡住通道，这才继续前进。
“这个细节好！”
马拍拍手。
“很多机器人测试只关注能不能开门，开完就不管了。但实际应用中，如果开门后门又关上了，后面的机器人或者人就过不去了。”
江倾笑了笑，眼神中透着自信。
“我们要做的是能真正干活的机器人，不是实验室玩具。”
接下来的测试越来越复杂。
机器人要在一个杂乱的环境里找到指定的物品，并将其搬运到另一个位置。