要识别不同颜色的标识，按照颜色分类摆放物品。
要在移动中避开突然出现的障碍，工程师故意推了一个小推车到机器人的行进路线上。
机器人的反应很快，视觉系统识别到突然出现的障碍后，立刻重新规划路径，绕了过去。
整个过程几乎没有停顿，动作流畅自然。
“感知、决策、执行的闭环延迟是多少？”
见到这一幕，江倾转头问徐朗。
“平均一百二十毫秒。”
徐朗立马回答。
“最快能达到八十毫秒。这个响应速度，应对仓储环境这种动态变化完全够了。”
江倾满意地点点头。
测试进行了一个多小时，三台机器人轮番上阵，完成了所有预设任务。
表现堪称完美。
只有少数几个衔接处出现了几乎可以忽略不计的卡顿，但很快就自动调整过来了。
“最后一项。”
王星星看向江倾，神秘兮兮地笑了下。
“咱们的惊喜！”
江倾挑眉，露出饶有兴趣地表情。
“终于要亮出来了？”
“嘿嘿。”
王星星对控制台做了个手势。
厂房一侧的卷帘门缓缓升起，露出了后面的场景。
那是一个模拟家庭环境的区域，有沙发、茶几、电视柜，地上还散落着几个玩具，一本翻开的杂志。
“这是……”
马有些疑惑。
“家庭服务场景。”
王星星解释道。
“但咱们的惊喜不在这里。”
他指了指区域中央的地面。
那里有一滩深色的液体，面积不小，大概有两平方米左右。
“这是？”
张建峰推了推眼镜。
“酱油。”
王星星笑着解惑道。
“我们故意洒在地上的，模拟家庭中可能出现的液体泼洒情况。”
江倾瞬间明白了他的想法。
“测试机器人在湿滑地面的行走能力？”
“不止。”
王星星却摇摇头。
“江总您可看仔细了。”
工程师下达了指令。
“进入家庭区域，将地上的杂志放回书架。”
一台机器人接受了指令，走向家庭区域。
它很顺利地避开了沙发茶几，来到那本杂志前。
蹲下身，捡起杂志，然后起身准备去书架那边。
但就在它转身的时候，一脚踩进了酱油滩。
“哎呀！”
现场有人惊呼出声。
机器人的脚底传感器立刻检测到了地面摩擦系数的变化。
它的身体明显晃了一下，重心不稳。
但就在要摔倒的瞬间，它的另一只脚迅速向侧后方踏出一步，同时手臂展开保持平衡。
整个调整过程只用了不到半秒。
机器人稳住了身形。
随即，它做了个让所有人都惊讶的动作。
它没有直接走出酱油滩，而是低头看了看地面，视觉系统扫描了液体的范围深度。
接着，它调整了步态，采用了一种类似滑步的方式，用最小的接触面积快速通过了湿滑区域。
走到干燥地面后，它还特意在原地踩了踩脚，好像要把脚底沾上的液体甩掉一样。
当然，这只是一个程序设定的动作，为了减少液体被带到其他区域。
“好！”
马忍不住鼓掌叫好。
“这个应变能力绝了！不是简单地避开，而是识别了问题，选择了最合适的通过方式！”
江倾露出笑容，颇为惊喜地点点头。
他看向王星星。
“这个惊喜设计得不错。实际家庭环境中，地面有液体是很常见的情况。机器人不能一遇到湿滑地面就报警停机，它得能自己处理。”
“就是这个思路。”
王星星得意地扬了扬下巴。
“我们和徐朗他们讨论了很久，最后决定在算法里加入一个异常地形自适应模块。不只是液体，还包括沙子、碎石、地毯边缘这些常见但容易出问题的地形。”
“效果很好。”
江倾冲他比了个大拇指。
这时，机器人已经顺利将杂志放回了书架。
它回到起始位置，指示灯变回蓝色，进入待机状态。
控制台前，工程师开始汇总数据。
厂房里突然安静下来。
所有人都屏住呼吸，等待着最终的结果。
虽然刚才的表现大家都看到了，但正式的测试报告还没出来。
一些细微的数据问题，可能肉眼看不出来。
时间一分一秒过去。
终于，控制台前的工程师抬起头，脸上是压抑不住的激动。
“所有测试项目完成！”
“三台原型机，全部通过！”
“基础移动能力评分：优秀！”
“物品操作能力评分：优秀！”
“环境适应能力评分：优秀！”
“整体系统稳定性评分：优秀！”
“建议：可以进行下一阶段的实际场景试点测试！”
话音落下的瞬间，厂房里爆发出热烈的欢呼声。
“成功了！”
“我们做到了！”
“太棒了！”
“NB……”
工程师们互相拥抱、击掌，很多人眼圈都红了。
徐朗更是直接蹲在了地上，双手捂着脸，肩膀微微颤抖。
为了这一天，他和团队付出了太多。
连续的熬夜，无数次推倒重来的方案，数不清的调试、修改……
现在，终于看到了成果。
王星星也激动得不行，他用力拍着江倾的后背。
“江总！成了！真的成了！”
马笑呵呵地看着这一幕，不禁对身边的张建峰感慨。
“建峰，你看这些年轻人。有这股劲头，咱们还有什么事情做不成？”
张建峰重重点头，一向严肃的脸上也露出了笑容。
欢呼声持续了好几分钟。
然后，大家渐渐安静下来。
所有人的目光，不约而同地投向了江倾。
他是这个项目的发起人，是技术路线的制定者，是团队的灵魂。
现在，大家都在等他的评价。
江倾站在那里，神色很平静。
他看着那三台安静伫立的机器人，又看向周围一张张期待的脸。
徐朗已经从地上站起来，紧张地看着他。
王星星也屏住了呼吸。