重生2009,从移动互联网开始 第417节

  这意味着,陈诺不再满足于仅仅是“遏制”特斯拉。

  他要“终结”特斯拉。

  陈诺从落地窗前走回会议桌旁。

  他双手撑在桌面上,身体微微前倾,这是一种极具压迫感的姿态。

  他环视着所有人。

  “不管是丰田还是大众,现在的智能座舱,只是权宜之计。”

  “它能帮我们赢得现在,但赢不了未来。”

  “传统车企需要真正的自动驾驶能力,来彻底终结比赛。”

  陈诺重新看向林望道。

  “L3级自动驾驶芯片。”

  “那是我们手中最后一张王牌。”

  “也是真正能终结特斯拉神话的武器。”

  陈诺伸出一根手指。

  “我给你所有需要的资源。”

  “算力、资金、人员,不设上限。”

  “我要你在一年内,完成这颗芯片的流片与量产。”

  林望道深吸了一口气。

  他整理了一下衣领,甚至还下意识地扣上了西装的扣子。

  这种仪式感,表明了他对这个任务的重视。

  “陈总。”

  林望道的声音有些沙哑,但异常坚定。

  “不用一年。”

  “我们在蛰伏期,并没有闲着。”

  “所有的架构,我们已经在昆仑EDA里模拟了上万次。”

  “给我十个月。”

  “我会把这颗芯片,放在你的桌子上。”

  陈诺看着他,嘴角微微上扬。

  “好。”

  “我们要用这颗芯片,直击特斯拉最后的堡垒。”

  “让他再也没有翻身的机会。”

  陈诺直起身,挥了挥手。

  “散会。”

  随着陈诺的一声令下,橙子科技这台庞大的战争机器,再次全速运转。

  这一次,目标直指智能汽车皇冠上的明珠。

  围城的包围圈已经形成。

  最后的攻坚战,正式打响。

第441章 延迟的真相

  日本,静冈县,丰田东富士研究所。

  这里是丰田汽车最核心的测试基地,平日里戒备森严,今天更是进入了最高级别的封锁状态。

  赛道两侧,每隔五十米就站着一名身穿黑色西装的安保人员。

  陈诺站在控制塔的落地窗前,手里拿着望远镜,注视着赛道尽头那辆正在加速的银色轿车。

  那是一辆经过深度改装的雷克萨斯LS,它是全球第一辆搭载了橙子科技昆仑-L3芯片的工程样车。

  林望道站在他身旁,双手紧紧抓着栏杆,指关节因为用力而发白。这是他十个月心血的结晶。

  在昆仑EDA没日没夜的仿真摹拟下,这颗芯片比原计划提前了两个月完成了流片和封装。

  今天的路测,就是它的成人礼。

  雷军则显得更加紧张,他不停地看着手腕上的心率监测表。

  “进入高速避让区。”对讲机里传来了试飞员的声音,“当前时速 120公里。”

  陈诺放下望远镜,看向控制台的大屏幕。屏幕上实时显示着车辆的前视摄像头画面和激光雷达的点云图。在车辆前方一百米处,设置了一排模拟的故障车辆障碍物。

  按照测试流程,车辆将在距离障碍物五十米处,由 L3系统接管,自动完成一次紧急变道避让。

  “系统接管。”对讲机里传来确认声。

  屏幕上的数据流瞬间激增。陈诺看到,昆仑-L3芯片的 NPU占用率瞬间跳到了 45%,感知算法锁定了障碍物,规划算法计算出了一条完美的避让轨迹。

  一切看起来都很正常。

  然而,就在车辆即将执行变道动作的那一瞬间,陈诺的瞳孔猛地收缩了一下。

  他看到了车辆的姿态。车轮没有偏转。

  应该转向了,但车轮是直的。

  “转向!”林望道下意识地喊出了声。

  就在这一声喊出的同时,赛道上发出了刺耳的轮胎摩擦声。那辆银色的雷克萨斯,像是延迟了半拍的舞者,在距离障碍物仅剩不到二十米的地方,才猛地向左打了一把方向。

  因为速度太快,且转向动作太晚、太急,车辆瞬间失去了抓地力。车尾剧烈甩动,整辆车横着滑了出去,轮胎卷起漫天的白烟。

  “砰!”

  车辆的右后保险杠重重地撞上了赛道边缘的软性护栏,发出一声闷响,然后弹回了路面,彻底停了下来。

  控制塔内,一片死寂。

  几秒钟后,刺耳的警报声响彻整个基地。救护车和消防车呼啸着冲向事故现场。

  “失败了。”

  丰田的首席工程师,一位年过六旬的日本老人,慢慢地摘下了头上的安全帽。他转过身,看着陈诺和林望道,眼神中没有同情,只有冷漠和失望。

  他用日语说了一句什么。旁边的翻译脸色苍白地翻译道:“渡边先生说,这就是 IT公司的芯片。计算太慢,反应迟钝。差点杀了我们的试飞员。”

  林望道的脸色瞬间涨红,他猛地冲向数据分析台。

  “不可能!芯片的处理延迟只有 10毫秒!绝对不是芯片的问题!”

  半小时后。会议室。

  气氛比刚才的赛道还要冰冷。丰田的技术团队坐在长桌的一侧,每个人面前都放着一份厚厚的事故分析报告。坐在首位的,是丰田的执行副社长,他面无表情地看着陈诺。

  “陈先生。”副社长开口了,“我们开放了所有的 CAN总线协议,我们提供了最好的车辆平台。但是,你们的 L3系统,在第一次实测中,就发生了如此严重的安全事故。”

  他指着报告上的一行数据。

  “从感知到危险,到车辆做出动作,总延迟达到了 250毫秒。这在时速 120公里的情况下,意味着车辆盲开出了 8米。这是致命的 8米。”

  “这是计算延迟。”刚才那位名叫渡边的首席工程师补充道,“你们的芯片,算不过来。”

  “胡说八道!”

  林望道拍案而起。

  他将自己的笔记本电脑连接到了投影仪上,调出了芯片内部的黑匣子日志。

  “看清楚!”林望道指着屏幕上精确到微秒的时间戳。

  “T0时刻,摄像头捕捉到障碍物。”

  “T+5毫秒,感知完成。”

  “T+8毫秒,规划完成。”

  “T+10毫秒,芯片发出了‘向左转向30度’的电子指令。”

  林望道的声音在会议室里回荡。

  “我们的芯片,只用了 10毫秒就完成了所有工作!它比人类驾驶员快了十倍!”

  他滑动时间轴,指向了那个致命的延迟点。

  “但是,车辆的转向电机,在 T+210毫秒的时候,才开始动作。”

  “这中间的 200毫秒去哪了?”林望道盯着渡边,“这 200毫秒,不是在我的芯片里。是在你们的车里!是你们的信号传输系统,把我的指令给‘吞’了!”

  会议室里陷入了争吵。

  陈诺没有说话。他静静地看着双方展示的电路图和架构图。他不懂具体的代码,但他懂逻辑。他看着丰田那张密密麻麻、如同蜘蛛网一样的整车电子电气架构图,终于明白了问题所在。

  他内心冷静地分析。

  这就是传统车企的通病。分布式架构。

  一辆车里,塞进了上百个 ECU(电子控制单元)。

  控制发动机的有一个,控制刹车的有一个,控制转向的有一个,甚至控制车窗升降的都有一个。

  这些 ECU往往来自不同的供应商,博世、大陆、电装……它们说着不同的语言,通过一条拥堵不堪的 CAN总线进行通信。

  当昆仑-L3芯片发出“转向”指令时,这个信号必须先经过中央网关,然后转发给车身控制器,再转发给转向助力系统。

  在转发的过程中,它还要和空调、音响、甚至雨刮器的信号抢夺带宽。

  陈诺看着那张图。

  这就像是一个拥有最强大脑的将军,在指挥一群耳背、腿脚不便、且互相推诿的官僚士兵。

  将军的命令下达了,但士兵们还在层层审批文件。

  这就是 200毫秒的真相。

  大脑太快。身体太慢。

  “我们需要解决这个问题。”雷军站出来打圆场,“既然找到了原因,我们就优化。能不能升级网关?或者优化 CAN总线的优先级?”

  “没用的。”渡边摇了摇头,他的态度依然傲慢,但也透着一丝无奈,“这是一辆量产车。它的电子架构是五年前定型的。如果要改动底层的通讯逻辑,涉及到几十家供应商的协议变更。那是推倒重来。”

  “那就推倒重来。”陈诺突然开口。

  所有人都看向他。

  “不仅是丰田。”陈诺的目光扫过在场的每一个人,“大众、福特,你们所有的车,都是这种分布式的旧架构。这种架构,根本承载不了 L3级别的自动驾驶。”

  “如果不改,就算我们的芯片再快一倍,车还是会撞墙。”

  “如果要改,需要多久?”陈诺问。

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