这意味着,陈诺不再满足于仅仅是“遏制”特斯拉。
他要“终结”特斯拉。
陈诺从落地窗前走回会议桌旁。
他双手撑在桌面上,身体微微前倾,这是一种极具压迫感的姿态。
他环视着所有人。
“不管是丰田还是大众,现在的智能座舱,只是权宜之计。”
“它能帮我们赢得现在,但赢不了未来。”
“传统车企需要真正的自动驾驶能力,来彻底终结比赛。”
陈诺重新看向林望道。
“L3级自动驾驶芯片。”
“那是我们手中最后一张王牌。”
“也是真正能终结特斯拉神话的武器。”
陈诺伸出一根手指。
“我给你所有需要的资源。”
“算力、资金、人员,不设上限。”
“我要你在一年内,完成这颗芯片的流片与量产。”
林望道深吸了一口气。
他整理了一下衣领,甚至还下意识地扣上了西装的扣子。
这种仪式感,表明了他对这个任务的重视。
“陈总。”
林望道的声音有些沙哑,但异常坚定。
“不用一年。”
“我们在蛰伏期,并没有闲着。”
“所有的架构,我们已经在昆仑EDA里模拟了上万次。”
“给我十个月。”
“我会把这颗芯片,放在你的桌子上。”
陈诺看着他,嘴角微微上扬。
“好。”
“我们要用这颗芯片,直击特斯拉最后的堡垒。”
“让他再也没有翻身的机会。”
陈诺直起身,挥了挥手。
“散会。”
随着陈诺的一声令下,橙子科技这台庞大的战争机器,再次全速运转。
这一次,目标直指智能汽车皇冠上的明珠。
围城的包围圈已经形成。
最后的攻坚战,正式打响。
第441章 延迟的真相
日本,静冈县,丰田东富士研究所。
这里是丰田汽车最核心的测试基地,平日里戒备森严,今天更是进入了最高级别的封锁状态。
赛道两侧,每隔五十米就站着一名身穿黑色西装的安保人员。
陈诺站在控制塔的落地窗前,手里拿着望远镜,注视着赛道尽头那辆正在加速的银色轿车。
那是一辆经过深度改装的雷克萨斯LS,它是全球第一辆搭载了橙子科技昆仑-L3芯片的工程样车。
林望道站在他身旁,双手紧紧抓着栏杆,指关节因为用力而发白。这是他十个月心血的结晶。
在昆仑EDA没日没夜的仿真摹拟下,这颗芯片比原计划提前了两个月完成了流片和封装。
今天的路测,就是它的成人礼。
雷军则显得更加紧张,他不停地看着手腕上的心率监测表。
“进入高速避让区。”对讲机里传来了试飞员的声音,“当前时速 120公里。”
陈诺放下望远镜,看向控制台的大屏幕。屏幕上实时显示着车辆的前视摄像头画面和激光雷达的点云图。在车辆前方一百米处,设置了一排模拟的故障车辆障碍物。
按照测试流程,车辆将在距离障碍物五十米处,由 L3系统接管,自动完成一次紧急变道避让。
“系统接管。”对讲机里传来确认声。
屏幕上的数据流瞬间激增。陈诺看到,昆仑-L3芯片的 NPU占用率瞬间跳到了 45%,感知算法锁定了障碍物,规划算法计算出了一条完美的避让轨迹。
一切看起来都很正常。
然而,就在车辆即将执行变道动作的那一瞬间,陈诺的瞳孔猛地收缩了一下。
他看到了车辆的姿态。车轮没有偏转。
应该转向了,但车轮是直的。
“转向!”林望道下意识地喊出了声。
就在这一声喊出的同时,赛道上发出了刺耳的轮胎摩擦声。那辆银色的雷克萨斯,像是延迟了半拍的舞者,在距离障碍物仅剩不到二十米的地方,才猛地向左打了一把方向。
因为速度太快,且转向动作太晚、太急,车辆瞬间失去了抓地力。车尾剧烈甩动,整辆车横着滑了出去,轮胎卷起漫天的白烟。
“砰!”
车辆的右后保险杠重重地撞上了赛道边缘的软性护栏,发出一声闷响,然后弹回了路面,彻底停了下来。
控制塔内,一片死寂。
几秒钟后,刺耳的警报声响彻整个基地。救护车和消防车呼啸着冲向事故现场。
“失败了。”
丰田的首席工程师,一位年过六旬的日本老人,慢慢地摘下了头上的安全帽。他转过身,看着陈诺和林望道,眼神中没有同情,只有冷漠和失望。
他用日语说了一句什么。旁边的翻译脸色苍白地翻译道:“渡边先生说,这就是 IT公司的芯片。计算太慢,反应迟钝。差点杀了我们的试飞员。”
林望道的脸色瞬间涨红,他猛地冲向数据分析台。
“不可能!芯片的处理延迟只有 10毫秒!绝对不是芯片的问题!”
半小时后。会议室。
气氛比刚才的赛道还要冰冷。丰田的技术团队坐在长桌的一侧,每个人面前都放着一份厚厚的事故分析报告。坐在首位的,是丰田的执行副社长,他面无表情地看着陈诺。
“陈先生。”副社长开口了,“我们开放了所有的 CAN总线协议,我们提供了最好的车辆平台。但是,你们的 L3系统,在第一次实测中,就发生了如此严重的安全事故。”
他指着报告上的一行数据。
“从感知到危险,到车辆做出动作,总延迟达到了 250毫秒。这在时速 120公里的情况下,意味着车辆盲开出了 8米。这是致命的 8米。”
“这是计算延迟。”刚才那位名叫渡边的首席工程师补充道,“你们的芯片,算不过来。”
“胡说八道!”
林望道拍案而起。
他将自己的笔记本电脑连接到了投影仪上,调出了芯片内部的黑匣子日志。
“看清楚!”林望道指着屏幕上精确到微秒的时间戳。
“T0时刻,摄像头捕捉到障碍物。”
“T+5毫秒,感知完成。”
“T+8毫秒,规划完成。”
“T+10毫秒,芯片发出了‘向左转向30度’的电子指令。”
林望道的声音在会议室里回荡。
“我们的芯片,只用了 10毫秒就完成了所有工作!它比人类驾驶员快了十倍!”
他滑动时间轴,指向了那个致命的延迟点。
“但是,车辆的转向电机,在 T+210毫秒的时候,才开始动作。”
“这中间的 200毫秒去哪了?”林望道盯着渡边,“这 200毫秒,不是在我的芯片里。是在你们的车里!是你们的信号传输系统,把我的指令给‘吞’了!”
会议室里陷入了争吵。
陈诺没有说话。他静静地看着双方展示的电路图和架构图。他不懂具体的代码,但他懂逻辑。他看着丰田那张密密麻麻、如同蜘蛛网一样的整车电子电气架构图,终于明白了问题所在。
他内心冷静地分析。
这就是传统车企的通病。分布式架构。
一辆车里,塞进了上百个 ECU(电子控制单元)。
控制发动机的有一个,控制刹车的有一个,控制转向的有一个,甚至控制车窗升降的都有一个。
这些 ECU往往来自不同的供应商,博世、大陆、电装……它们说着不同的语言,通过一条拥堵不堪的 CAN总线进行通信。
当昆仑-L3芯片发出“转向”指令时,这个信号必须先经过中央网关,然后转发给车身控制器,再转发给转向助力系统。
在转发的过程中,它还要和空调、音响、甚至雨刮器的信号抢夺带宽。
陈诺看着那张图。
这就像是一个拥有最强大脑的将军,在指挥一群耳背、腿脚不便、且互相推诿的官僚士兵。
将军的命令下达了,但士兵们还在层层审批文件。
这就是 200毫秒的真相。
大脑太快。身体太慢。
“我们需要解决这个问题。”雷军站出来打圆场,“既然找到了原因,我们就优化。能不能升级网关?或者优化 CAN总线的优先级?”
“没用的。”渡边摇了摇头,他的态度依然傲慢,但也透着一丝无奈,“这是一辆量产车。它的电子架构是五年前定型的。如果要改动底层的通讯逻辑,涉及到几十家供应商的协议变更。那是推倒重来。”
“那就推倒重来。”陈诺突然开口。
所有人都看向他。
“不仅是丰田。”陈诺的目光扫过在场的每一个人,“大众、福特,你们所有的车,都是这种分布式的旧架构。这种架构,根本承载不了 L3级别的自动驾驶。”
“如果不改,就算我们的芯片再快一倍,车还是会撞墙。”
“如果要改,需要多久?”陈诺问。